今年的疫情給世界各地帶來了很大的影響，由于疫情的傳染性及傳染速度驚人，反以讓人們感覺到不安，世界各地都采取了一些有效的預(yù)防及防疫措施。

近期在一些公眾場(chǎng)合人流量大的地方會(huì)出現(xiàn)殺菌消毒機(jī)器人，消毒機(jī)器人將紫外燈消毒器搭載在AGV小車（搬運(yùn)機(jī)器人），可以迅速殺滅細(xì)菌繁殖體、芽孢真菌、病菌等病原微生物，對(duì)室內(nèi)空氣和物品進(jìn)行徹底消毒。

在公共場(chǎng)合，經(jīng)紫外線消毒，可以避免一些病菌經(jīng)空氣傳播或經(jīng)物體表面?zhèn)鞑??？諝鈿⒕酒鞅?/span>AGV搭載，充分利用搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)。

消毒速度快：無死角超高效能滅菌，紫外燈總功率800W，360°每分鐘消毒50-100平方米，無殘留污染；

消殺率高：用固定式紫外燈消毒，有些背光的空間或離燈遠(yuǎn)的地方消殺不徹底；但用移動(dòng)式的消毒機(jī)器人，可以每次的行走軌跡可設(shè)定不一樣，全自動(dòng)運(yùn)行，可以任意設(shè)定消毒路線、軌跡和速度，遠(yuǎn)程控制，使不同的場(chǎng)境消毒應(yīng)用自如，確保消殺無死角；

安全保障：智能安全防護(hù)設(shè)計(jì)，智能人體識(shí)別系統(tǒng)，確保在無人環(huán)境下才能消毒，消毒不傷人，避免對(duì)使用者造成職業(yè)傷害，令使用者安全得到保障使用更放心；

消毒機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛：適用于公共場(chǎng)所及娛樂場(chǎng)所，工廠車間、倉(cāng)庫(kù)、辦公樓、會(huì)場(chǎng)車站、機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、娛樂場(chǎng)全環(huán)境消毒殺菌使用，特別是場(chǎng)地大、人流大的的地方更顯消毒機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。

歐姆龍D6T MEMS熱傳感器能，助力推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，MEMS傳感器是用來檢測(cè)機(jī)器人自身的工作狀態(tài)，以及機(jī)器人智能探測(cè)外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)的核心部件。能感受規(guī)定的被測(cè)量，并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。
    MEMS熱傳感器市場(chǎng)快速崛起，為了實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)及不確定性環(huán)境下的自主性，各國(guó)研制人員逐漸將多種不同功能的傳感器合理地組合在一起,形成機(jī)器人的感知系統(tǒng)，為機(jī)器人提供更為詳細(xì)的外界環(huán)境信息,促使機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境變化做出實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、靈活的行為響應(yīng)，使機(jī)器人更具有感知功能, 能夠?qū)崿F(xiàn)更加復(fù)雜的分析和更好的完成工作,從而改善機(jī)器人工作狀況。

 歐姆龍D6T MEMS熱傳感器特點(diǎn)：

1、高靈敏度能夠檢測(cè)靜止的人的存在。

2、歐姆龍獨(dú)特的MEMS、ASIC和光學(xué)設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)高信噪比。

3、卓越的耐噪專用能力與數(shù)字輸出。

4、憑借低串?dāng)_的視野特性，實(shí)現(xiàn)高精度區(qū)域溫度檢測(cè)。

5、外型較小適合于嵌入型應(yīng)用有助于節(jié)省空間。

目前常見的歐姆龍 D6T MEMS熱傳感器型號(hào)及特性有以下幾種：

1、型號(hào)：D6T-1A-02  1 X 1 ■額定值／特性／功能 額定值 項(xiàng)目 標(biāo)準(zhǔn) 對(duì)象物體溫度檢測(cè)范圍，電源電壓 DC4.5～5.5V 保存溫度范圍－20～80℃（無結(jié)冰、無凝露）， 使用溫度范圍 0～60℃(無結(jié)冰、無凝露)，保存濕度范圍 95 ％ RH 以下(無結(jié)冰、無凝露),使用環(huán)境濕度20～95 ％RH(無結(jié)冰、無凝露),對(duì)象物料溫度檢測(cè)范圍5～50℃，參考溫度檢測(cè)范圍5～45℃,溫度分辨率0.02℃, 視野角度X方向＝26.5o,Y方向＝26.5o

2、型號(hào) D6T-8L-09 1×8 ■額定值／特性／功能 額定值 項(xiàng)目 標(biāo)準(zhǔn) 對(duì)象物體溫度檢測(cè)范圍，電源電壓 DC4.5～5.5V保存溫度范圍－20～80℃（無結(jié)冰、無凝露），使用溫度范圍 0～60℃(無結(jié)冰、無凝露)，保存濕度范圍 95％RH 以下(無結(jié)冰、無凝露)，使用環(huán)境濕度 20～95％RH(無結(jié)冰、無凝露) ，對(duì)象物料溫度檢測(cè)范圍5～50℃，參考溫度檢測(cè)范圍5～45℃,溫度分辨率0.03℃,視野角度X方向＝54.5o,Y方向＝5.5o

3、型號(hào) D6T-44L-06 4×4  ■額定值／特性／功能 額定值 項(xiàng)目 標(biāo)準(zhǔn) 對(duì)象物體溫度檢測(cè)范圍，電源電壓 DC4.5～5.5V 保存溫度范圍－10～60℃(無結(jié)冰、無凝露),使用溫度范圍0～50℃(無結(jié)冰、無凝露),保存濕度范圍85％RH 以下(無結(jié)冰、無凝露），使用環(huán)境濕度 20～85％RH（無結(jié)冰、無凝露）,對(duì)象物料溫度檢測(cè)范圍5～50℃，參考溫度檢測(cè)范圍5～45℃,溫度分辨率0.06℃,視野角度X方向＝44.2o,Y方向＝45.7o

4、型號(hào)：D6T-32L-01A 32 X 32 ■額定值／特性／功能 額定值 項(xiàng)目 標(biāo)準(zhǔn) 對(duì)象物體溫度檢測(cè)范圍，電源電壓DC4.5～5.5V 保存溫度范圍 －20～80℃(無結(jié)冰、無凝露),使用溫度范圍-10～70℃(無結(jié)冰、無凝露),保存濕度范圍95％RH 以下(無結(jié)冰、凝露)，使用環(huán)境濕度20～95％RH(無結(jié)冰、無凝露),對(duì)象物料溫度檢測(cè)范圍0～200℃,